[发明专利]一种分类垃圾桶及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202110584050.9 申请日: 2021-05-27
公开(公告)号: CN113387073A 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 谢洪途;张文浩;王舒奕;吴芊芊;王国倩 申请(专利权)人: 中山大学
主分类号: B65F1/00 分类号: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;G10L15/22;G10L25/51
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 刘俊
地址: 510275 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种分类垃圾桶及其控制方法,该垃圾桶使用时用户发出语音唤醒词,语音识别及声源定位模块将语音唤醒词传递至控制板控制移动底盘启动行驶,并利用红外避障模块运行到指定位置,用户按下控制按钮,启动拍照功能,摄像头拍摄垃圾照片,并保存在本地;控制板利用tflite模型进行垃圾种类识别,将照片与学习到的垃圾种类参数进行对比,从而获得所检测垃圾的类型;若未能成功识别,则分类到其他垃圾类别;控制板根据垃圾类型的识别结果,启动舵机打开相应类别的桶盖,一定时间后自动关闭,实现随叫随到、自动翻盖、识别垃圾种类等功能。
搜索关键词: 一种 分类 垃圾桶 及其 控制 方法
【主权项】:
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