[发明专利]一种分类垃圾桶及其控制方法在审
申请号: | 202110584050.9 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113387073A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 谢洪途;张文浩;王舒奕;吴芊芊;王国倩 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;G10L15/22;G10L25/51 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘俊 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种分类垃圾桶及其控制方法,该垃圾桶使用时用户发出语音唤醒词,语音识别及声源定位模块将语音唤醒词传递至控制板控制移动底盘启动行驶,并利用红外避障模块运行到指定位置,用户按下控制按钮,启动拍照功能,摄像头拍摄垃圾照片,并保存在本地;控制板利用tflite模型进行垃圾种类识别,将照片与学习到的垃圾种类参数进行对比,从而获得所检测垃圾的类型;若未能成功识别,则分类到其他垃圾类别;控制板根据垃圾类型的识别结果,启动舵机打开相应类别的桶盖,一定时间后自动关闭,实现随叫随到、自动翻盖、识别垃圾种类等功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 分类 垃圾桶 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学,未经中山大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110584050.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。