[发明专利]标志点的匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110584315.5 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113223078A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 杨琪;冉国江;翟剑坤 | 申请(专利权)人: | 深圳数马电子技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种标志点的匹配方法、装置、计算机设备和存储介质,通过从标志点集合中多次选取不同的标志点,并将所构建得到的三角形的三边长作为三维点的各坐标值,基于三维点进行空间搜索,从而获得相匹配的三角形对,实现点云拼接;将三角形的三条边化为三个点,从而能够结合空间搜索的方式,将复杂的三角形匹配问题简化,降低了时间复杂度。 | ||
搜索关键词: | 标志 匹配 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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