[发明专利]一种辅助自主定位导航AR教学演示的障碍物位置识别方法有效
| 申请号： | 202110584558.9 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113325844B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 曾骥;杨玉坡 | 申请（专利权）人： | 天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 安孔川 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种辅助自主定位导航AR教学演示的障碍物位置识别方法，包括以下步骤：S1、移动机器人单元通过激光传感器构建真实场景的虚拟地图，同时获取真实场景内的障碍物实时坐标，并将虚拟地图的坐标集合、障碍物实时坐标、机器人自身当前的坐标回传到综合处理单元；S2、综合处理单元选取虚拟地图中的某一点作为移动机器人单元的目标终点，同时将选取的目标终点坐标传输至移动机器人单元。本发明有益效果：本项目系统具有灵活部署、安全性高、可重复使用和良好的科普互动体验感，对人工智能科学知识传播和推广应用具有重大推动作用，随着今后科普场景的不断深化扩展，以机器视觉、机器人技术和AR技术融合的科普产品系列将不断更新迭代。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 自主 定位 导航 ar 教学 演示 障碍物 位置 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津迦自机器人科技有限公司，未经天津迦自机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110584558.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
