[发明专利]一种无人机通道巡检与精细化巡检的组合策略算法在审
| 申请号： | 202110584682.5 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113342034A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李彬;吴新桥;刘岚;王昊;蔡思航;赵继光;郭晓斌 | 申请（专利权）人： | 南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人： | 罗伟添 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为关于无人机通道巡检与精细化巡检的组合策略算法，首先结合无人机飞行任务规划侧重点的不同，分析了无人机目标分配任务规划问题的目标函数和数学模型。其次，针对标准粒子群算法对无人机目标分配问题的寻优能力进行了研究，首先引入量子行为扩大了粒子搜索范围，然后借鉴粒子群算法惯性权重选取思想，将线性微分递减策略引入量子粒子群算法中的扩张收缩因子，提高了全局搜索能力并提高收敛速度，在此基础上，在算法迭代过程中引入高斯学习策略，利用高斯学习逃逸能力的特点提高了种群多样性。然后，对标准粒子群算法、量子粒子群算法和独立改进算法进行单多峰函数测试并进行分析。最后，采用改进的混合算法求解无人机目标分配问题模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 通道 巡检 精细 组合 策略 算法 | ||
【主权项】：
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