[发明专利]一种用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台在审
| 申请号： | 202110584753.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113189971A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 舒望;令狐昌伟;王维斌;陈刚 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台，通过将微控制器模块的信号端与控制板接口模块的信号端连接，以在测试过程中将与待测试功能对应的测试信号输出给控制板接口模块，以供控制板接口模块将测试信号输送给底盘嵌入式控制板；控制板接口模块的信号端与功能执行模块的信号端连接，用于将接收到的待测试的底盘嵌入式控制板在测试信号作用下的控制信号输送给对应的功能执行模块；信号采集模块的信号端与微控制器模块的信号端连接，用于采集并将在控制信号作用下的功能执行模块的执行过程数据发送给微控制器模块，微控制器模块用于接收并根据执行过程数据判断待测试的底盘嵌入式控制板的待测试功能是否正常，通过该测试平台，能实现对底盘嵌入式控制板的功能进行准确测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 控制 底盘 嵌入式 控制板 测试 平台 | ||
【主权项】：
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