[发明专利]基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202110584896.2 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113269100A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 阴浩博;刘继承;赵启;江驹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景系统，包括基于PID控制的飞机着陆控制系统、视景仿真系统和基于卡尔曼滤波的数据融合系统；飞机着陆控制系统的输出参数传输给飞机模型；通过视景仿真系统建立飞机模型和渲染画面，得到视觉解算数据；数据融合系统将视觉解算数据和飞机模型中的传感器数据进行融合，融合后的数据传输给飞机着陆控制系统；本发明的方法包括步骤：(1)建立飞机着陆控制系统模型；(2)建立视景仿真系统模型；(3)建立数据融合系统模块。本发明将视觉引导应用到飞机着陆飞行控制场景中，并对多传感器数据进行融合，实现视景仿真软件真实还原飞机着陆过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 飞机 海上 平台 着陆 飞行 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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