[发明专利]一种通过强化学习训练书法机器人的方法在审
| 申请号： | 202110585275.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113326876A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;周昭坤;刘笑 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/68;G06N3/04;G06N3/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种通过强化学习训练书法机器人的方法。该方法包括：获取目标书法作品图片，并输入到卷积神经网络进行特征提取，获得图像预处理结果；构建深度强化学习模型，该深度强化学习模型的智能体输出用于控制机器人书写的指令，环境的状态观测量是图像预处理结果；智能体根据输入的状态观测量和奖赏，通过随机梯度下降进行训练，其中奖赏反映机器人书法作品和目标书法作品之间的匹配程度，并且训练过程中，机器人书写的书法作品也作为环境的状态观测量。利用本发明训练的书法机器人不需要人类预先设置书写动作，就能自动学习书法作品与书写动作之间联系，书写出与目标书法作品匹配度更高的作品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 强化 学习 训练 书法 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳先进技术研究院，未经深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110585275.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
