[发明专利]一种负重外骨骼背负装置有效
申请号: | 202110585438.0 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113276096B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 黎波;宁强;刘家红;周梦;刘闵超;李玉霞;覃磊;胡东森;秦金宝 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 项晓丹 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种负重外骨骼背负装置,包括背部组件、腰部组件、置物组件、以及背带腰封组件,背部组件的上端与背带腰封组件和人体背部对应的位置连接,下端与腰部组件连接,置物组件可拆卸的连接在腰部组件或背部组件上,腰部组件包括腰部贴板和腰部调节减震机构,腰部贴板与背带腰封组件连接,腰部调节减震机构包括旋转连接件、以及对称设置在旋转连接件轴向两侧的支撑杆,支撑杆一端通过第一纵向转动件转动连接在旋转连接件上,另一端与外部的下肢外骨骼可拆卸连接,在两个支撑杆之间还设有支撑弹簧。本方案能提高外骨骼的背负能力,同时通过模块化的设计方便单独使用或是与下肢外骨骼配合使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 负重 骨骼 背负 装置 | ||
【主权项】:
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