[发明专利]一种具有减震功能的负重助力外骨骼

摘要

本发明公开了一种具有减震功能的负重助力外骨骼，包括髋关节机构、膝关节机构、踝关节机构和腰部空间连杆支撑机构；腰部空间连杆支撑机构包括旋转连接件、以及对称设置在旋转连接件轴向两侧的支撑组件，支撑组件靠近旋转连接件的一端通过第一纵向转动件转动连接在旋转连接件上，以使得支撑组件能够通过绕旋转连接件转动来与人体的腰部和髋部尺寸相适应，另一端与髋关节机构连接，且在两个支撑组件之间还轴向设置有长度可调的拉线和支撑弹簧，支撑弹簧的轴向两端分别通过拉线与对应侧的支撑组件连接。本发明能对运动过程中重物竖向往复运动产生的作用力进行缓冲，从而降低人体肌肉疲劳度，提高负重能力，同时能提高穿戴者的穿戴舒适性。