[发明专利]一种航空发动机叶片原位检测机器人及其运动方法在审
| 申请号： | 202110585714.3 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113510747A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 齐飞;佘世刚;朱伟;高书苑 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种航空发动机叶片原位检测机器人及其运动方法。原位检测机器人包括检测机器人、定位机械臂以及移动小车。检测机器人包括3个弯曲可控的绳驱动连续体机器人。其中一个绳驱动连续体机器人为介入连续体机器人，用于安全、快速地通过狭窄细长的多级叶片环境；余下两个检测机器人则为安装在介入连续体机器人末端的两个柔性操作臂，通过两个柔性操作臂间的相互协调运动，实现对叶片缺陷的全方位精确检测。本发明能够在复杂狭窄的多级叶片环境中实现主动的弯曲变形和精确定位，避免了发动机繁琐的拆解过程，实现对发动机叶片缺陷的原位检测，提高检测的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空发动机 叶片 原位 检测 机器人 及其 运动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110585714.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：集成电路装置及其制造方法
- 下一篇：焦炉上升管用多层隔热包覆方法
