[发明专利]车轮转向控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110585894.5 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113232721A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王继明;卢刚 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 张文娟;李丽 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种车轮转向控制方法及装置，其中，车轮转向控制方法包括：获取第一车轮的第一实际转角、第一目标转角及第一实际转角和第一目标转角的第一转角差值；获取第二车轮的第二实际转角、第二目标转角及第二实际转角和第二目标转角的第二转角差值；当实际转角差值和目标转角差值的差值不满足协调转向阈值条件时，根据第一转角差值和第二转角差值中的较大转角差值所对应的车轮的实际转角，确定另一车轮的目标转角；通过控制转向执行器根据调整后的目标转角进行车轮转向控制。该车轮转向控制方法能够提高第一车轮和第二车轮在转向过程中的协调性，提高了车辆行驶的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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