[发明专利]一种单自由度绳驱动变刚度关节及其测控平台有效
| 申请号： | 202110585975.5 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113305825B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 肖航;吕胜男;丁希仑 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度绳驱动变刚度关节及其测控平台，在驱动绳上串联了一个变刚度机构，能够通过改变驱动绳的拉力实现关节刚度的调节。针对单自由度转动关节，通过左右两根绳控制关节转动；在驱动绳传输路径上布置有拉力测量装置，可以实时测量驱动绳上拉力；在关节转动轴线上布置有磁感应角度传感器，可以监测关节转角以及在外载作用下的关节转角变形。本发明还具有一套测控平台，能够实时监测各部分运行状态，可对绳驱动装置以及绳索张力进行控制，并且在上位机上记录检测到的数据，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 驱动 刚度 关节 及其 测控 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110585975.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
