[发明专利]一种分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法

摘要

本发明提出一种分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法，该方法能提高巡检机器人的充电效率，获得巡检机器人的最优工作路径。该方法由分布式多目标深度确定性值网络组成；通过多目标深度确定性网络获得巡检机器人的最优充电效率和最优工作路径；多个巡检机器人之间采用一致性协议交换巡检机器人的电量和巡检机器人的位置。该分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法减少巡检机器人在工作中的能量损耗，缩短巡检机器人到达工作地点的时间。