[发明专利]一种多层异构多模态卷积神经网络集成式机器人巡检方法在审
| 申请号： | 202110586216.0 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113361686A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘东端;莫明山;卜祥鹏;殷林飞;卢泉;高放 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08;G06Q50/06;G06F16/22 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 裴康明;巢雄辉 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多层异构多模态卷积神经网络集成式机器人巡检方法，该方法是将智能巡检机器人应用于电力系统的巡检中，能够解决人工巡检所带来的问题，提高电力系统的自动化水平。该方法将图像处理技术和深度学习引入到电力系统设备智能识别中，通过巡检机器人对现场进行图像采集，将采集到的多层异构信息运用三层多模态卷积神经网络图，以解决海量现场工况下的数据自动分析和识别问题，对开关，压板，指示灯屏柜信息进行检测识别，改善电力巡检任务中的耗时耗力问题，且有效提高电力设备检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 异构多模态 卷积 神经网络 集成 机器人 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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