[发明专利]智能船体检测系统及方法在审
| 申请号： | 202110586296.X | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113222961A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐敏义;王廷宇;郑嘉熙;王新宇;徐鹏;刘建华;龚宗玉 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T17/20;G06T5/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 陈丽;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能船体检测系统及方法，涉及船体检测技术领域，该智能船体检测系统包括：用于进行水下船体智能检测，并生成可视化船体三维检测报告的下位机；用于读取并显示下位机生成的可视化船体三维检测报告的上位机；所述下位机的主体为水下机器人，水下机器人中内置有多个计算模块，主要包括：控制模块，用于实现下位机自身姿态运动控制；图像识别模块，用于对水下船体的特定区域进行图像识别；视觉SLAM模块，用于对水下船体进行三维建模。本发明提供了一种船体检测的自主智能解决方案，相比现有技术中采用人工分析的方案，缩短了检测时间，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 船体 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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