[发明专利]一种用于相机和多激光雷达的联合标定方法及电子设备在审
| 申请号： | 202110586612.3 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113269840A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈飞逸;马福龙;李明阳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及传感器标定技术领域，尤其涉及一种用于相机和多激光雷达的联合标定方法及电子设备，从点云数据中提取属于结构化物体三个表面的第一点云数据。然后，根据图像数据生成伪点云数据，根据各第一点云数据，确定各所述激光雷达中任意两激光雷达之间的外参，根据伪点云数据和目标激光雷达对应的第一点云数据，确定相机和目标激光雷达之间的外参。其中，基于该结构化物体三个表面的几何关系已知，不需要手工扣取标定板对应的点云，也不需要先验信息，从而，可以自动化精准定位到点云数据中标定板的位置，使得用于确定外参的第一点云数据准确。由此，该方法能够整合实现相机和多激光雷达之间的自动化标定，且具有较高的外参标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 相机 激光雷达 联合 标定 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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