[发明专利]一种面向航拍改进KCF和DSST相结合的目标检测方法在审
申请号: | 202110586697.5 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113297982A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 张志宏;王皓;许敏捷;王新华;张帅 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 曹芸 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向航拍改进KCF和DSST相结合的目标检测方法,属于计算机视觉技术领域。所述方法在预计算阶段,初始化视频序列,对视频进行分帧处理,并且对目标进行标注;之后是目标定位阶段,提取目标位置候选框的特征,计算高斯核,根据目标位置计算新的目标模板、滤波器预测的位置以及其周围采样点位置的响应值,取最高响应值的位置为跟踪的目标所在位置,并对跟踪器进行更新;最终根据响应图的峰值确定目标运动的偏差,找到目标位置进行跟踪。本发明基于KCF算法,通过和DSST算法相结合,并进行多特征融合。解决了无人机航拍视角下由于距离变化造成目标尺度改变的问题,实现了一种多特征融合、多尺度的相关滤波器跟踪方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 航拍 改进 kcf dsst 相结合 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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