[发明专利]一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法在审
| 申请号： | 202110587508.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113232836A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 户艳鹏;郭金;贾瑞龙;丁小苗 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C39/02;B64D27/24;H02J7/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;邓琳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法，包括：在硬件设计方面，将电源控制器、储能电池采集器、电机控制器和飞行控制器集成一体化设计，形成集成一体化控制器进行统一控制，并由配电器统一供电；在软件设计方面，算法采用一体化设计，将保障电机安全的转速保护指令与飞行控制器输出的电机转速指令相结合进行算法设计；在能源设计方面，从能量平衡角度进行能源系统设计，将动力系统、飞控系统的需求考虑到能源系统中，形成一体化设计，优化飞行控制与能源供应之间的平衡。本发明提供的设计方法能够减轻飞机重量，提高系统整体可靠性，提高飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 无人机 能源 动力 一体化 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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