[发明专利]跨区域任务处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110587578.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113213055B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孙宗欣;周红霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种跨区域任务处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，在存在跨区域的订单任务时，控制设备确定当前的订单任务是否可以形成任务链，若可以，则将任务链下发至机器人，该任务链中，首个任务的起点所在区域以及最后一个任务的终点所在区域均为该机器人所设定的工作区域，从而，机器人在执行该任务链时，可以保证机器人在离开其工作区域以及返回该工作区域的过程中，均在执行任务，从而保证机器人在进行不同区域之间的长距离移动过程中不存在空载的情况，避免资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 跨区 任务 处理 方法 装置 设备 仓储 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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