[发明专利]一种电动轮椅室内自动驾驶方法有效
| 申请号： | 202110587620.X | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113288608B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王甦菁;杨玉竹;史志强;张健;朱辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院心理研究所;中国残疾人辅助器具中心 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮椅室内自动驾驶方法，驾驶人操控电动轮椅在室内移动，数据处理器根据电动轮椅的运动模型建立室内地图；在所建立的室内地图上标记出预计电动轮椅经常停留位置，并存储电动轮椅位姿；根据室内地图上的电动轮椅当前位置，建立电动轮椅当前位置与行驶方向上经常停靠位置间的室内导航；根据所建立的室内导航，控制器自动控制电动轮椅行驶至预停靠位置，并根据停靠位置所建立的轮椅位姿完成停靠。数据处理器通过室内地图及在地图上标记的预停留位置，实时计算当前位置与预停靠位置间行程信息，并转化为控制器对电动轮椅各个轮的速度和方位的控制，自动达到预停靠位置，完成预定位姿的停靠，便于驾驶者快速到达室内预停留区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮椅 室内 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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