[发明专利]一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置在审
| 申请号： | 202110588338.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113107602A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 贺耀文;李德贤;张鹏强;张功海;艾启兴;王珉;赵国亮 | 申请（专利权）人： | 金川镍钴研究设计院有限责任公司;金川集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 马小瑞 |
| 地址： | 737100 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，包括吊装结构和扫描拍摄结构，吊装结构包括n形板、安装板、卷线筒、电机，卷线筒上缠绕设置有钢丝绳，扫描拍摄结构包括锥形箱体、LED灯、惯性扫描仪和360度全景运动相机。本发明通过吊装结构和扫描拍摄结构的巧妙结合，可利用吊装结构匀速下放扫描拍摄结构，通过扫描拍摄结构上的惯导扫描仪和360度全景运动相机采集井壁的表面三维坐标数据和影像数据进行井筒变形分析，可以检查井筒变形破坏情况，而且通过LED灯的设置，能够对惯导扫描仪和360度全景运动相机的数据采集过程提供照明，进一步提高了数据采集精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分析 井筒 变形 破坏 程度 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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