[发明专利]一种基于掩膜的输电线杆塔鸟巢小样本检测方法在审
| 申请号： | 202110588901.7 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113313024A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张锡波;张艳;何德勇;琚小明;胡妙 | 申请（专利权）人： | 宁波新胜中压电器有限公司;华东师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/187;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 315032 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于掩膜的输电线杆塔鸟巢小样本检测方法，针对无人机在输电线路巡检中所采集到的巡检图像，进行输电线路上的鸟巢检测。方法具体包括：对网络获取的高质量鸟巢图进行处理获取对应的掩膜，与原图相与并补零扩充为正样本大小的图，与正样本进行点运算后传入生成对抗网络，得到逼真的负样本，并将SSD卷积神经网络的特征提取模块中的Conv4_1加入多尺度网络，并针对鸟巢的形状，修改默认检测框形状为{1:1，1:1.5，4:3}，得到初始检测模型，后续基于历史样本和扩充的负样本，训练测试模型，得到最终检测模型。本发明可以降低人工巡检成本，自动检测输电线杆塔上的鸟巢，有效避免鸟巢导致输电线路短路的情况发生，保障国家电力系统的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 输电线 杆塔 鸟巢 样本 检测 方法 | ||
【主权项】：
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