[发明专利]一种汽车电动座椅姿态协同运动路径规划方法在审
| 申请号： | 202110589014.1 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113135127A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 孟德建;张立军;高赟海;李文博 | 申请（专利权）人： | 南昌智能新能源汽车研究院 |
| 主分类号： | B60N2/02 | 分类号： | B60N2/02;B60N2/06;B60N2/16;B60N2/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330052 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车电动座椅姿态协同运动路径规划方法，包括步骤如下：步骤1：设置座椅前后运动、上下高度、靠背角度路径点；步骤2：设置座椅姿态运动初始时间间隔序列；步骤3：基于MATLAB三自由度座椅模型的运动路径总能耗计算；步骤4：基于粒子群算法求解最优节能路径运动时间间隔；步骤5：得到优化后的座椅前后运动位移—时间曲线、上下高度位移—时间曲线、靠背角度倾角—时间曲线。与现有技术相比，本发明将能耗节约纳入考虑范围，优化了电动座椅姿态运动的路径—时间曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 电动 座椅 姿态 协同 运动 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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