[发明专利]一种应用于无人机集群的信息发送方法及装置有效
| 申请号： | 202110589360.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113316091B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 秦晓琦;董翰文;张治;马楠 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/06 | 分类号： | H04W4/06;H04W4/40;H04W40/22;H04W40/32 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;赵元 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种应用于无人机集群的信息发送方法及装置，可以通过无人机集群中的各无人机每间隔预设时长向周围的多个邻居无人机广播一次自身的属性信息，根据自身的属性信息和接收到的周围的多个邻居无人机的属性信息，计算各无人机自身的节点度；通过无人机集群中的各无人机向周围的多个邻居无人机广播自身的节点度，以使无人机集群中的各无人机将自身和周围的多个邻居无人机中节点度最高的无人机认定为簇头，将与簇头通讯的周围的邻居无人机认定为簇头的簇成员；当簇头和/或簇成员产生数据时，通过簇头进行数据的发送。实现通过去中心化的方法进行无人机集群的分簇，从而避免无人机集群拓扑变化频繁，导致链路不稳定和数据包丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 无人机 集群 信息 发送 方法 装置 | ||
【主权项】：
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