[发明专利]货物运输方法、装置、设备、仓储系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110590097.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113200278B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 高玉蓉 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种货物运输方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货物运输方法应用于仓储系统，该仓储系统包括货架、机器人、移动卸料机和操作台，该方法包括：获取机器人经货架的天轨和/或侧轨将目标货物运输至目标位置的第一时间，其中，目标位置为天轨或侧轨上与目标存放单元匹配的位置，目标存放单元为移动卸料机上用于暂存对应的目标货物的存放单元；根据第一时间，确定移动卸料机的作业路径；当各个目标货物均被运输至对应的目标存放单元时，控制移动卸料机移动至操作台，以对目标货物进行分拣和/或打包，通过移动卸料机的移动控制，使得机器人无需移动至地面以及将货物运输至操作台，节省了机器人作业时间，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物运输 方法 装置 设备 仓储 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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