[发明专利]一种可穿戴柔性膝关节助力服在审
| 申请号： | 202110590414.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113230097A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张连存;王志恒;黄强;张伟民 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴柔性膝关节助力服，包括便携式控制系统、助力服左腿穿戴组件、助力服右腿穿戴组件和航姿参考系统组件(AHRS)。航姿参考系统组件能够对人体的大腿和小腿相对地面的摆动角度参数进行实时获取，并反馈给便携式控制系统。所述便携式控制系统根据用户步态和运动模式，利用基于双闭环机制的滑模变结构控制方法,对助力服左腿穿戴组件和助力服右腿穿戴组件的气压进行实时控制，在行走过程中提供与用户的步态和运动模式一致的、在人体矢状面内从左腿或右腿的大腿和小腿的后侧以及膝盖窝侧的气压作用力，以及为膝关节提供在0°‑180°范围内伸展的转矩，达到辅助膝关节运动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 柔性 膝关节 助力 | ||
【主权项】：
暂无信息
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