[发明专利]一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统有效
| 申请号： | 202110590675.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113455660B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 邓三鹏;祁宇明;王文;周旺发;刘彦;权利红;王帅;薛强 | 申请（专利权）人： | 天津博诺智创机器人技术有限公司;天津博诺机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;湖北博诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/774;A23L35/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 白玉卓 |
| 地址： | 300000 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统，包括获取早餐图像；识别图像中的食物品名并标记；统计各类食物未破损的数量并填入数据表；获取顾客所点菜单名录，提取食物品名和所需数量；依次调取数据表，逐一判断该图像中是否含有所需食物品名：如果含有，协作机器人将该食物放置于顾客餐盘内，并将该顾客所需数量减少相应数量，直至达到该顾客所需数量。本发明能够通过对早餐图像的识别、标记；提取完整食物的数量并填入数据表；对顾客菜单的提取，再一一调取数据表，判断是否含有所需食物，协助机器人对无破损食物的拾取，实现了快速配餐、出餐，提高了出餐效率，保证顾客收到无破损食物，提高顾客的用餐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食物 智能 协作 方法 以及 应用 早餐 制备 系统 | ||
【主权项】：
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