[发明专利]一种可调节角度和高度的驱动装置在审
| 申请号： | 202110590789.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113305804A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;桓源 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节角度和高度的驱动装置，包括底座，所述底座上设置有第一电机和支架，所述支架的侧部设置有两个滑轨，两个所述滑轨上设置有滑块，两个所述滑轨之间可转动地设置有丝杠，所述丝杠的下端与所述第一电机的驱动端连接；支架的上端铰接有大臂，所述大臂与滑块之间铰接有连杆。可调节角度和高度的驱动装置，用于优化现有的机械手的复杂机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 角度 高度 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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