[发明专利]一种可任意角度测量硬度的触觉传感器及硬度检测方法有效
| 申请号： | 202110590806.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113017856B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张婴璇;鞠锋;洪衍;魏晓勇;郭昊;王旦;陈柏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;G01N3/42;G01N3/06;G01B7/30 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可任意角度测量硬度的触觉传感器及硬度检测方法，传感器包括两片压电双晶片、支架及探头、阈值可调装置、信号发生采集与处理模块，其中，两片压电双晶片平行放置，其一端连接两片压电双晶片的一端，另一端连接在探头上；在支架上通过一∧型结构连接到阈值可调装置，阈值可调装置用于调节探头向作用对象方向的压力；信号发生采集与处理模块给压电双晶片发送电信号，并通过信号处理获得压电双晶片相位信号及共振频率信息，最终得到被测对象硬度及接触角度。基于上述传感器的硬度检测方法可精确感知被测组织的硬度，无需垂直于组织表面即可开展有效测量，不仅能获取组织硬度信息，同时也能得到接触角度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意 角度 测量 硬度 触觉 传感器 检测 方法 | ||
【主权项】：
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