[发明专利]一种并联式双驱动三自由度液压关节在审

专利信息
申请号: 202110590860.5 申请日: 2021-05-28
公开(公告)号: CN113246172A 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 蒋林;刘纯键;任利胜;潘孝越;马先重;聂文康 申请(专利权)人: 武汉科技大学
主分类号: B25J17/02 分类号: B25J17/02;B25J9/14
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 齐晨洁
地址: 430081 湖北*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种并联式双驱动三自由度液压关节,包括驱动该关节的并联式双摆动液压缸和控制回转自由度的液压转角自伺服阀,并联式双摆动液压缸包括左端盖、右端盖、右端外部连接盖、缸体,位于缸体内的两组阀套、阀芯、阀体、固定挡块和叶片,位于缸体外的两个电机,并联式双摆动液压缸的缸体外形为矩形,内部拥有两个圆柱体空腔以放置双摆动液压缸,两个液压缸并列对称排布,缸体内的油路以中心平面对称分布。本发明结构简单、易于加工、阀芯受力平衡、输出力矩大、动力特性好、流量增益线性、响应速度快,控制精度高、可靠性高、更为灵活。
搜索关键词: 一种 并联 驱动 自由度 液压 关节
【主权项】:
暂无信息
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