[发明专利]一种视觉定位系统的自动化评估方法及其系统

摘要

本申请实施例提供视觉定位系统的自动化评估方法及其系统。在一种方法中，包括采集连续图像帧作为视觉定位数据；获取所述连续图像帧的位姿真值A；获取所述连续图像帧的定位位姿B；将所述位姿真值A与其对应的所述定位位姿B作计算，获得每一帧图像的位置误差和角度误差，当所述位置误差小于预设的位置误差阈值且所述角度误差小于预设的角度误差阈值时，则判定定位质量为合格，否则，判定定位质量不合格。该方法完全对定位结果的质量进行自动化评估，结果可靠，且对应用场景，操作方式和设备要求很低，节约了人力物力。