[发明专利]一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法有效
申请号: | 202110591014.5 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113330918B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 王申莹;胡志超;曹明珠;吴惠昌;彭宝良;于昭洋;王永维 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;农业农村部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | A01F11/00 | 分类号: | A01F11/00;A01F12/18;A01F12/28 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 傅朝栋;张法高 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置,实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测,并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下,对物料具有一定的过载处理能力,配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值,进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速,实现防堵鲁棒控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 花生 滚筒 监测 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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