[发明专利]一种基于DQN的无人机路径规划方法在审
| 申请号： | 202110591320.9 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113359820A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郑可心;刘小波;周志浪;代浩然;王端初;肖肖;龚鑫;乔禹霖;刘鹏;杨健峰;张超超 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于DQN的无人机路径规划方法，首先用栅格法生成训练集；设置障碍的奖励函数，并初始化强化学习的Q值；构建DQN中的卷积神经网络，并训练模型；在DQN中构建图像分割网络Mask R‑NN，并使用遥感图像对训练好的Mask R‑NN进行测试；将Mask R‑CNN网络输出的栅格图输入到已经训练好的模型，最终输出成功通过障碍到达终点的遥感图像。本发明实现DQN算法在真实环境图像中进行路径规划，为DQN在真实环境中路径规划研究做铺垫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dqn 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110591320.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种战斗部破片密度计算方法
- 下一篇：一种多联盟链共识算法的网络时延优化方法
