[发明专利]本体驱动器、驱动关节及机器人在审
| 申请号： | 202110591643.8 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113357315A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨雄威;丁宏钰;汪文广 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08;F16H57/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种本体驱动器、驱动关节及机器人。本体驱动器，包括开设有安装圆孔的壳体、与壳体相连的尾盖、与尾盖相连的控制组件、安装于壳体的定子、转动安装于尾盖的转子，以及安装于安装圆孔内的行星减速组件；安装圆孔的内壁沿周向设有多个驱动齿，多个驱动齿形成内齿圈；行星减速组件包括输出行星架、转动安装于输出行星架且与内齿圈相啮合的多个行星轮、设于输出行星架的第一轴承及第二轴承，以及与多个行星轮均啮合的太阳轮；第一轴承与第二轴承相对且间隔设置，太阳轮的轴线与安装圆孔的轴线共线，太阳轮与转子相连。在安装圆孔的内壁形成内齿圈，太阳轮与内齿圈之间的同心度均可以保持较高，保证本体驱动器的的机械传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 本体 驱动器 驱动 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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