[发明专利]一种可调节抓取机械手有效
| 申请号： | 202110591760.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113321050B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;桓源 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B65H47/00 | 分类号： | B65H47/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节抓取机械手，包括上固定板，所述上固定板的下方布置有下固定板，上固定板和下固定板之间设置有多个滑轨；上固定板的下侧设置有第一电机，所述第一电机的驱动端设置有丝杠，所述丝杠上螺纹装配有滑板，丝杠的下端设置有转盘，所述滑板、下固定板和转盘之间装配有多个大爪，每个所述大爪的下端均装配有小爪，所述小爪的下端可转动地设置有抓取部。该可调节抓取机械手，解决了皮革通过人工抓取铺平时存在工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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