[发明专利]一种用于机器人横移推进器的控制系统在审
| 申请号： | 202110591868.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113479303A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 谢晓华;黄俊平 | 申请（专利权）人： | 深圳市吉影科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 李毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道留仙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于机械精准控制技术改进领域，提供了一种用于机器人横移推进器的控制系统，所述用于机器人横移推进器的控制系统包括控制单元、电调控制单元、转向动力单元及供电单元，所述控制单元的输出端连接所述电调控制单元的输入端，所述电调控制单元连接所述转向动力单元双向通讯，所述供电单元分别电性连接所述控制单元、转向动力单元及电调控制单元进行供电，所述控制单元，用于控制指令信息进行数据交互和控制，所述电调控制单元，用于控制电机运动状态以及对电机的信号进行采集；所述转向动力单元，用于执行接收的指令动态并将本身的信号输出给电调控制单元。此水下机器人专用横移推进控制系统搭载在ROV上，可以极大的提高ROV的操纵性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 推进器 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市吉影科技有限公司，未经深圳市吉影科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110591868.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：零件尺寸检测机构
- 下一篇：一种带有漏气检测作用的制芯机射砂辅助机构
