[发明专利]一种水下滑翔器纵倾角区间式主动控制方法有效
| 申请号： | 202110592375.1 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113120203B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王健;徐令令;张华;曹园山;郑鹏;顾媛媛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下滑翔器纵倾角区间式主动控制方法，涉及水下滑翔器控制领域，该方法包括对水下滑翔作业周期进行执行区间划分；在每个执行区间下：实时采集水下滑翔器的纵倾角数据和深度值；对纵倾角值依次进行滤波、姿态订正处理，得到振荡区间内的新纵倾角值作为初始样本集；对初始样本集进行数据归类选取最优样本集；建立实际纵倾角模型，将最优样本集中的纵倾角数据输入至实际纵倾角模型中得到执行区间下的实际纵倾角值；将实际纵倾角值与目标纵倾角值进行比较，依据比较值闭环调整姿态调节滑块的位置，使实际纵倾角值趋近于目标纵倾角值，提高水下滑翔器在复杂海洋环境下的自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔 纵倾 区间 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶科学研究中心，未经中国船舶科学研究中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110592375.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
