[发明专利]模块化产线智能自治生产系统在审
| 申请号： | 202110592681.5 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113428540A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 唐敦兵;朱海华;郭羽;张泽群;王立平;聂庆玮;刘长春 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模块化产线智能自治生产系统，其包含加工模块、运输模块和仓储模块，各模块分别由对应的加工设备、运输设备、立体仓库物理实体及对应的虚拟智能体组成；加工模块对工件按照相应的工艺进行加工，采集加工中各传感器数据并对设备故障、刀具磨损进行分析预测；运输模块在加工设备之间或加工设备和仓库间运输工件；仓储模块根据承载工件的类型进行分类存储，响应物流调度系统的运输指令，完成物料的输送、检测和识别，对仓储信息进行分析和管理。该系统主要对生产单元进行模块化和智能化封装，使其具备自组织和自协作的能力，方便系统的快速重构，更好的应对车间的不确定性干扰，提高系统柔性和对环境变化的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 智能 自治 生产 系统 | ||
【主权项】：
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