[发明专利]含能材料药桶的桶口识别方法及系统有效
| 申请号： | 202110592967.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113313725B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 郑荣耀;刘相鹏;陈芳;舒梁峻;李卫;张恒;陈俊;胡晓亮;李聚昆 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天江河化工科技有限公司;武汉乾峯智能科技有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/73 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 张文静 |
| 地址： | 444200 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种含能材料药桶的桶口识别方法及系统，方法包括：基于识别出的药桶的目标检测框，提取图像平面中药桶桶口的中心坐标；基于单应矩阵，获取桶口平面药桶桶口的中心坐标；基于药桶桶口的实际尺寸，在桶口平面生成桶口圆；基于单应矩阵，将桶口平面的桶口圆转换为图像平面中的桶口椭圆，生成图像平面中的桶口椭圆模板图像；基于桶口椭圆模板，从目标检测框中识别匹配出桶口椭圆轮廓。本发明对于初步识别出的药桶桶口的目标检测框，基于单应矩阵和药桶桶口的实际尺寸，可生成图像平面中的桶口椭圆模板图像，并基于桶口椭圆模板图像和目标检测框图像，进行图像匹配，从目标检测框中识别出精确的药桶桶口椭圆轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 材料 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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