[发明专利]一种自动加揭钢包盖系统及其加揭钢包盖方法有效
| 申请号： | 202110593015.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113290235B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王广收;赵腾;区兴华;贾涛;张虎;耿虎 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | B22D41/00 | 分类号： | B22D41/00;B22D41/12;B22D46/00;B22D2/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 吴建龙 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动加揭钢包盖系统，包括：执行小车、小车检测装置、钢包车、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置、轮廓扫描仪、抓取机构和控制器；小车检测装置设置在平台上；钢包车上设置有钢包，钢包上设置有钢包盖；包盖Z向检测装置设置在所述平台上；钢包车位置检测装置设置在平台上；轮廓扫描仪设置在平台上；抓取机构设置在执行小车上；控制器的信号输入端分别与小车检测装置、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置和轮廓扫描仪通过信号连接；控制器的信号输出端与执行小车和钢包车通过信号连接。本发明还提出一种自动加揭钢包盖方法，采用以上所述的自动加揭钢包盖系统实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钢包 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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