[发明专利]一种基于猫爪仿生式足端装置有效
| 申请号： | 202110593955.2 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113335414B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王山峰;向尉尔;张鸿洋;戴训;张毓振;周开来;袁文竣;熊奕凡;徐琳 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于猫爪仿生式足端装置，包括足端外壳、电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件，电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件均设置于足端外壳内，固定转盘通过轴承与足端外壳连接，电机与固定转盘连接，增速冲压机构与固定转盘连接，猫爪构件设置于增速冲压机构的底部，电机带动固定转盘绕轴承转动，固定转盘通过增速冲压机构带动猫爪构件回缩或伸出足端外壳底部。本发明适应不同的地形，提高足机器人对复杂地形的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 式足端 装置 | ||
【主权项】：
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