[发明专利]一种可转弯快速游动软体机械鱼有效
| 申请号： | 202110593964.1 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113184153B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王朝晖;陈恒威;张诚培;王旭东 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种可转弯快速游动软体机械鱼，包括鱼头与鱼尾，鱼头的内部设置有传动装置和舵机，所述传动装置包括安装基座，以及设置在其上的斜齿轮组、从动轴和拉线轴直齿轮；电机驱动斜齿轮组将水平转动力改变为垂直驱动力，并通过两个拉线轴直齿轮转动带动两个驱动线交替收紧与放松，拉动鱼尾实现正弦摆动使机械鱼游动，当转弯时，舵机带动整个传动装置转动使尾部摆动方向改变实转弯运动。该机械鱼采用仿生结构，仿照鱼的形状进行结构设计，具有很好的伪装性和隐蔽性；通过万向节连接水平放置的电机输出轴与传动装置，可实现传动装置运行过程中的整体空间转动到达机械鱼转弯效果，同时降低了运动部分的整体高度，有利于减少整个机器鱼的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转弯 快速 游动 软体 机械 | ||
【主权项】：
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