[发明专利]水下无人自行走的绞吸装置有效
| 申请号： | 202110594211.2 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113374004B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 何炎平;刘炜煌;赵永生;张戟;郑金龙;李铭志;周丙浩;黄超;谷孝利;刘亚东;陈哲 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F5/28 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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