[发明专利]一种航迹量测数据中野值的剔除方法、装置和计算机设备

摘要

本发明公开了一种航迹量测数据中野值的剔除方法，该方法包括：获取航迹量测数据；采用kalman滤波新息卡方检验法，辨识航迹量测数据中的野值；野值包括：斑点型野值；对于设定数量以上的斑点型野值，采用三次样条插值Spline算法并结合kalman滤波算法，对斑点型野值进行剔除。本发明在采用新息卡方检验的基础上，给出野值kalman辨识效果分析，并且针对孤立型野值和斑点型野值的不同分类给出不同的野值剔除方案；孤立型野值剔除需要通过修正增益矩阵K(k)来实现；斑点型野值则采用kalman滤波辨识后Spline补点的方式剔除。即从Kalman滤波的发散原因入手，得出孤立点野值和斑点野值的误差特性，给出辨识野值的方法，从而提出了较为准确的定量定义并建立了科学的剔除方法。