[发明专利]一种多轴联动缝制方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202110595715.6 | 申请日： | 2021-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN113279160B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 林建格;彭亮;吴功文 | 申请（专利权）人： | 深圳市星火数控技术有限公司 |
| 主分类号： | D05B35/00 | 分类号： | D05B35/00;D05B29/00;D05B29/12;D05B19/16 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 吴珊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多轴联动缝制方法、装置、设备以及存储介质，多轴联动设备同时执行以下方法步骤：实时获取用于夹持布料的夹具与布料接触处的压力信息；获取当前缝制布料的初始张力信息；根据所述初始张力信息和所述压力信息判断所述布料是否出现了形变；若布料出现形变，则生成暂停缝制信息。通过检测夹具与布料接触处的压力以判断布料在夹具之间受到的拉力大小，同时，因为不同的布料材质之间张力不同，因此通过获取布料的材质，根据材质的不同，结合检测得到的压力信息以判断布料是否出现形变的情况，如果根据检测得到的数值大于预设范围值，则判断布料发生了形变，则停止缝制工作，以便对布料进行处理，降低次品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 缝制 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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