[发明专利]一种机器人禁行区域规划方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 202110596136.3 | 申请日： | 2021-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN113568401A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 任秋安;高明 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 张传伟 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人禁行区域规划方法、系统及机器人，本发明方法包括如下步骤：S1、创建全局规划地图；S2、在创建的全局规划地图上新增代价地图，并在代价地图上创建禁行图层；S3、在禁行图层上添加禁行线，该禁行线与其他障碍物或其他禁行线形成禁行区域。本发明的系统包括全局地图规划模块和代价规划地图规划。本发明通过自定义添加进行区域的方式，无需借助物理禁行元件就可以实现对机器人活动区域的限制，简约方便，使用成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 区域规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110596136.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：视频解码方法及解码器
- 下一篇：一种煤矿机械设备油液系统监测装置
