[发明专利]无人机自主控制系统智能分层递阶控制选择方法有效
| 申请号： | 202110596446.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113341712B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 伍元胜;杜俊逸;倪大冬;肖磊;杨佩彤 | 申请（专利权）人： | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种无人机自主控制系统智能分层递阶控制选择方法，能够缩短控制器控制MANET网络的时延，提高MANET网络对动态环境的适应能力。本发明通过下述技术方案实现：在分层结构中，构建无人机自组织网络模型；各个簇内部的交互为SDN网络的第一层，簇间节点的交互为网络的第二层，并将分层结构再细分为单频分层和多频分层两种结构，基于图神经网络GNN为每一个子网选择选择一个控制节点用于部署SDN控制器来管理网络，动态调整分层MANET网络控制节点，通过SDN控制器选举，将选举结果分发给MANET网络的所有节点，求解关于包含了若干个SDN控制器节点无向图G，选出最终解的一个节点，经过N次迭代获得最终解。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 控制系统 智能 分层 控制 选择 方法 | ||
【主权项】：
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