[发明专利]一种移动机器人式指示牌系统在审
申请号: | 202110596469.6 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113362709A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 张明;宋莹;毛伟民;孙宁;陆宇杭;谭贺贺;王辰阳;裴梓权;章刘 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G09F9/30 | 分类号: | G09F9/30;G08G1/09;G01S13/931;G01S13/86;G01S13/89;G01S19/46;G01S19/12 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 张立荣;杭清涛 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动机器人式指示牌系统,一种移动机器人式指示牌系统,包括显示模块、云端服务器、用户终端模块、环境感知模块、障碍物检测模块、位置信息模块、信息处理和决策模块、移动模块和信息预存储模块。显示模块、环境感知模块、障碍物检测模块、位置信息模块、信息处理和决策模块、移动模块和信息预存储模块组合构成移动机器人端。本发明改变了传统需要人工去摆放搬移的方式,直接可以基于视觉导航的方式进行终端操作,方便快捷,节省人力和时间成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 指示牌 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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