[发明专利]一种深海摄像系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110596529.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113448354B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李志彤;杨源;陆凯;周吉祥;秦轲;王威 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋地质研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 王丹丹 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种深海摄像系统及其控制方法，所述摄像系统包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高控制机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上，液压泵站和电子舱通过舱体固定架和舱体连接杆固定在框架上。本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高控制机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量。同时结合深海摄像系统控制策略，可根据系统姿态与高度的实时变化，实现对系统稳定性的自适应调节，提高了系统的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 摄像 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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