[发明专利]一种基于LiDAR点云数据的目标识别监测方法在审
| 申请号： | 202110596783.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113298163A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;熊国友;高浦润;卢波;杨泽明;杨斌;曹天恩;杨光灿;杨涛;胡芳芳 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 程恺 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于LiDAR点云数据的目标识别监测方法，包括以下步骤：1）采用激光雷达探测变电站工作人员获得稀疏的点云数据，将代表三维几何信息的原始点云数据喂入PointRCNN神经网络提取特征，第一阶段提取前景点，生成感兴趣区域RoI，第二阶段对生成的框进行细化；所述PointRCNN的特征提取网络是基于PointNet++的网络，特征提取部分由多层感知器MLP（multi‑layer perception）、T‑Net和Max‑pooling层组成；2）使用基于层的累积模块对点云数据进行累加，以增强对象的语义信息；3）使用随机森林算法对特征进行分类，判断出工作人员是否戴有安全帽；本发明可以实现全体24小时的、大场景的环境感知的、高精度的相关人员监测，克服了远距离小目标语义信息不足的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lidar 数据 目标 识别 监测 方法 | ||
【主权项】：
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